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“北極ARV”遙控水下機器人
海底奇兵
從被譽為水下“神舟飛船”的和諧號載人深潛器到壯觀的海底熱液噴發(fā)場景，昨天，展示深海前沿科技的同濟大學深海館在滬開館，水下奇兵陣容集體亮相。
水下“神舟飛船” ——7000米載人深潛器
一條可愛的胖魚、卻張開著兩只大手臂，魚肚子里還趴著3個人，這是代表我國深?？萍嫉?000米載人深潛器“和諧號”的最新樣機模型
，昨天，在同濟亮相的這一海底“神七”通過演示臺展示了其操作原理。
“和諧號”載人潛水器，由于設計能承受7000米深海的710噸高壓，將成為世界上下潛最深的載人潛水器，可到達世界上99.8%的洋底。
神七飛天，它入海，與“神七”飛船一樣，和諧號也是能容納3個人，一名操作員，兩名科學家。理論上，其從海面下潛至7000米深度要花掉5小時。作為重要特征，前端裝有兩只機械手，可以抓取75公斤的重量。
曾赴北極的“大漢” ——“北極ARV”遙控水下機器人
流線式外形，黃色的“皮膚”，登上雪龍?zhí)枀⑴c第三次北極科考的一名神秘“隊員”——“北極ARV”，它就是中國自主研發(fā)的首個自主與遙控混合作業(yè)模式水下機器人。
盡管體重達350千克，但是“北極ARV”這一機器人中的“大漢”卻不會在海中沉沒，由于身穿可產生浮力的木質“外衣”，“北極ARV”可以在北極冰下100米以內的水域懸停，并可進行作業(yè)半徑達3千米的水下航行。
“北極ARV”可以自帶能源，可以通過微光纜與水面支持系統(tǒng)相連接。
由于采用了“魚雷體”和“框架體”相結合的流線式外形，它不僅可以發(fā)揮“框架體”遙控水下機器人的優(yōu)勢，在海中懸停并進行定點精確觀測；也可以發(fā)揮“魚雷體”自主水下機器人的特長，靈活方便地在一定范圍水域里進行測量，獲取更為全面的實時觀測數據。
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