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“北極ARV”遙控水下機(jī)器人
海底奇兵
從被譽(yù)為水下“神舟飛船”的和諧號(hào)載人深潛器到壯觀的海底熱液噴發(fā)場(chǎng)景，昨天，展示深海前沿科技的同濟(jì)大學(xué)深海館在滬開(kāi)館，水下奇兵陣容集體亮相。
水下“神舟飛船” ——7000米載人深潛器
一條可愛(ài)的胖魚(yú)、卻張開(kāi)著兩只大手臂，魚(yú)肚子里還趴著3個(gè)人，這是代表我國(guó)深海科技的7000米載人深潛器“和諧號(hào)”的最新樣機(jī)模型
，昨天，在同濟(jì)亮相的這一海底“神七”通過(guò)演示臺(tái)展示了其操作原理。
“和諧號(hào)”載人潛水器，由于設(shè)計(jì)能承受7000米深海的710噸高壓，將成為世界上下潛最深的載人潛水器，可到達(dá)世界上99.8%的洋底。
神七飛天，它入海，與“神七”飛船一樣，和諧號(hào)也是能容納3個(gè)人，一名操作員，兩名科學(xué)家。理論上，其從海面下潛至7000米深度要花掉5小時(shí)。作為重要特征，前端裝有兩只機(jī)械手，可以抓取75公斤的重量。
曾赴北極的“大漢” ——“北極ARV”遙控水下機(jī)器人
流線(xiàn)式外形，黃色的“皮膚”，登上雪龍?zhí)枀⑴c第三次北極科考的一名神秘“隊(duì)員”——“北極ARV”，它就是中國(guó)自主研發(fā)的首個(gè)自主與遙控混合作業(yè)模式水下機(jī)器人。
盡管體重達(dá)350千克，但是“北極ARV”這一機(jī)器人中的“大漢”卻不會(huì)在海中沉沒(méi)，由于身穿可產(chǎn)生浮力的木質(zhì)“外衣”，“北極ARV”可以在北極冰下100米以?xún)?nèi)的水域懸停，并可進(jìn)行作業(yè)半徑達(dá)3千米的水下航行。
“北極ARV”可以自帶能源，可以通過(guò)微光纜與水面支持系統(tǒng)相連接。
由于采用了“魚(yú)雷體”和“框架體”相結(jié)合的流線(xiàn)式外形，它不僅可以發(fā)揮“框架體”遙控水下機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，在海中懸停并進(jìn)行定點(diǎn)精確觀測(cè)；也可以發(fā)揮“魚(yú)雷體”自主水下機(jī)器人的特長(zhǎng)，靈活方便地在一定范圍水域里進(jìn)行測(cè)量，獲取更為全面的實(shí)時(shí)觀測(cè)數(shù)據(jù)。
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